Goto-lausunnon käyttö
Yksi yleisimmistä goto-lauseen käyttötavoista on äärettömien silmukoiden luominen. Käyttämällä goto-lausetta yhdessä etiketin kanssa, Arduino-ohjelmoija voi luoda silmukan, joka toimii loputtomiin.
Luomiseen voidaan käyttää myös goto-lausetta ehdollinen lausunnot. Käyttämällä goto-lausetta yhdessä if-käskyn kanssa ohjelmoija voi luoda koodia, joka toimii vain, kun tietyt ehdot täyttyvät. Tämä mahdollistaa dynaamisempien ja reagoivampien järjestelmien luomisen, koska koodi voi mukautua muuttuviin olosuhteisiin reaaliajassa.
Esimerkkikoodi
Tässä on esimerkkikoodi, joka osoittaa goto-lauseen käytön Arduinossa:
int a = 0 ;
mitätön perustaa ( ) { // laita asetuskoodisi tähän, jotta se suoritetaan kerran:
Sarja. alkaa ( 9600 ) ;
etiketti : //tunniste tälle koodiriville palaamiseksi
a ++ ;
Sarja. println ( a ) ;
jos ( a < kaksikymmentä )
{
mene etiketti ; // palataan etikettiin
}
}
mitätön silmukka ( ) { // laita pääkoodisi tähän, jotta se suoritetaan toistuvasti:
}
Tässä koodissa goto-lausetta käytetään ohjauksen siirtämiseen etikettiin, kun laskuri saavuttaa arvon 20 etiketti on määritetty koodin alaosassa ja sitä käytetään laskurin nollaamiseen nollaan.
Kun tätä koodia ajetaan Arduino-levyllä, se tulostaa arvot 0-20 ja nollaa sitten laskurin nollaan. Goto-lause mahdollistaa rajattoman ajan jatkuvan silmukan luomisen, mikä voi olla hyödyllistä monissa sovelluksissa:
Lähtö
Laskenta 1-20 näkyy Arduino-sarjanäytössä:
Miksi goto Statementiä ei suositella Arduino- ja C++-ohjelmoinnissa?
Goto-lausetta ei yleensä suositella Arduino- ja C++-ohjelmoinnissa, koska se voi vaikeuttaa koodin ymmärtämistä ja ylläpitämistä. Liiallisesti käytettynä goto-lause voi johtaa koodiin, joka on monimutkaista ja sekavaa , mikä vaikeuttaa toteutuskulkua. Tämä voi tehdä vianmäärityksestä ja koodin muokkaamisesta haastavaa tulevaisuudessa.
Lisäksi, goto-käsky vaikeuttaa koodivirheiden paikan määrittämistä . Katkaisemalla peräkkäisen suoritusvirran goto-lause voi aiheuttaa tahattomia sivuvaikutuksia, joita on vaikea tunnistaa ja korjata.
Toinen syy, miksi goto-lausetta ei suositella, on se se ei noudata strukturoidun ohjelmoinnin periaatteita . Se tekee koodista luettavamman ja ylläpidettävämmän, kun silmukoita ja ehdollisia lausekkeita käytetään strukturoidussa ohjelmoinnissa. Goto-lause sen sijaan voi ohittaa nämä rakenteet ja tehdä koodista vaikeampaa ymmärtää.
Ohjausrakenteet voivat helposti korvata goto-lauseet. Nämä ohjausrakenteet sisältävät silmukoita ja ehdollisia lausekkeita, jotka voivat luoda järjestelmällisempää ja luettavampaa koodia. Nämä ohjausrakenteet mahdollistavat selkeän ja peräkkäisen suorituksen, mikä helpottaa virheiden tunnistamista ja vianetsintää sekä helpottaa koodin muokkaamista ja ylläpitoa tulevaisuudessa.
Johtopäätös
Goto-lausetta tulee käyttää varoen, sillä liikakäyttö voi johtaa hämmentävään ja vaikeasti luettavaan koodiin. Ymmärtämällä, milloin ja miten goto-lausetta käytetään, ohjelmoijat voivat luoda tehokkaan koodin pienille projekteille ja sovelluksille. Goto-lauseiden liiallinen käyttö Arduinossa johtaa kuitenkin vaikeuksiin koodin ymmärtämisessä ja virheenkorjauksessa.