Miksi robotti?
Robotiikka on kasvava ala, ja robotit työskentelevät jo tehtaissa ympäri maailmaa. Lisää kuluttajamalleja tulee markkinoille päivittäin. Robottipölynimuri ja ruohonleikkuri ovat jo tavallisia kotitaloustarvikkeita. Nämä käyttävät tekniikoita, kuten Arduino ja Raspberry PI, ja voit itse käyttää niitä hakata Roombaa koneita. Tämän näkymän perusteella robotiikan oppiminen voi olla hyödyllistä, jos et koskaan tule ammattialalle. Aloita keksimällä projekti, jossa haluat kokeilla kättäsi. Aloita yksinkertaisesti tehtävistä, jotka eivät vaadi perusteluja.
Mitä projektisi tarvitsee?
Ennen kuin aloitat robotiikkaprojektin, kuvittele, mitä robotille tarvitaan. Jos robotin täytyy liikkua kotonasi, tarvitset välttämisen tunnistamisen, joka sisältyy useimpiin sarjoihin. Tekoäly on harvinaista tässä vaiheessa, mutta se tulee nopeasti. Muista, että kasvojen tai muun tunnistaminen edellyttää tekoälyn käyttöä.
Useimmat sarjat tukevat Arduinoa ja on rakennettu kyseisen alustan ympärille sekä Raspberry Pi.
1. Spirit Rover Robot Kit
Spirit Rover -robotin suunnittelijat saivat inspiraationsa NASAn rovereista. Tämä sarja on rakennettu Raspberry Pi, Arduino ja mikrosiru -ohjaimella. Tämän robotin avulla voit oppia kaikki robotiikan perusteet. Kun Raspberry Pi on keskellä, voit oppia ja asentaa monia toimintoja. Tekoäly ei sisälly toimitukseen, vaikka kamerassa on tietokonenäkö käytössä.
Sinun tulisi valita tämä malli, jos haluat ohjelmoida, vaikka fyysinen suunnittelu on käytettävissä ja pystyt tekemään laitteistomuutoksia.
2. Elegoo Robot Kit
Elegoo -robottipaketissa on kaikki tarvitsemasi, jotta voit aloittaa robotiikan perustekniikoiden käytön. Tämä robotti on suunniteltu autoksi, jossa on ultraäänianturit silmiksi törmäysten välttämiseksi. Pakkaus sisältää kaikki osat valmiina asennettavaksi. Elegoolle on saatavana monia kokeita ja lähdekoodeja saadakseen lisätietoja robotiikasta. Tämän sarjan mukana tulee myös kaukosäädin, mutta voit käyttää älypuhelinta myös kaukosäätimenä. Paketin laatu on hyvä, mutta ei upea, ja jotkut käyttäjät ovat ilmoittaneet pienistä ongelmista.
3. Freenove Quadruped Robot Kit
Freenove Quadraped -robottisarja on epätavallinen, koska siinä on neljä jalkaa, joita se käyttää liikkeessä (on myös kuusijalkainen versio). Sinulla on paljon enemmän liikkumisvaihtoehtoja, vaikka kisoja ei voiteta pyörillä varustettuja robotteja vastaan. Tässä sarjassa on useita etävaihtoehtoja, ja voit ohjelmoida robotin Arduino IDE: llä. Voit myös saada kirjastoja, jotka voivat saada robotin indeksoimaan, kallistumaan ja tekemään muita asioita verkkosivulta.
Koko projekti perustuu ilmaiseen ja avoimen lähdekoodin ohjelmistoon JA laitteistoon. Kaikki mekaaniset osat tulevat tasaiselta pinnalta, ja voit leikata ne itse. Vaadittu asiakirjoja ovat kaikki GitHubissa. Koska tämä sarja on kaikki avoimen lähdekoodin, voit muuttaa suunnittelua mieltymystesi mukaan. Tämä sarja on leikattu litteästä akryylistä. Jos haluat käyttää muita materiaaleja, voit harkita painon säätöä.
4. SparkFun JetBot AI Robot Kit
Kun alat kehittyä robotiikassa, sinun on otettava huomioon tekoälyn vaikutukset. Voit tehdä tämän käyttämällä Nvidian Jetson Nano -tietokonetta. He ovat rakentaneet kehittäjäpaketin Nano Jetson -laitteelleen. Tämän sarjan avulla voit käyttää hermoverkkoja kuvien luokitteluun, objektien havaitsemiseen ja jopa puheen käsittelyyn.
Robotissa on MicroSD -kortti, mukaan lukien Qwiic Python -kirjasto , Jetbot ROS (Robot Operating System) ja paljon muuta. Tämän sarjan mekaaninen osa sisältää kaksi vakiovetopyörää ja ohjauspyörän. Tämän sarjan todellinen voima on prosessori, ei liikeominaisuudet.
Tämä sarja on saatavana SparkFunista Nettisivu , Amazonissa ja monissa muissa paikoissa verkossa.
5. SparkFun Inventors Kit
Tämä sarja on hieman pienempi kuin useimmat, mutta siinä on komponentteja viiteen Arduino-pohjaiseen projektiin. Tämän sarjan avulla voit aloittaa yksinkertaisista Arduino -sarjoista aina robotin ajamiseen ympäri huonetta. Voit valita tämän sarjan aloittaaksesi ja laajentaa sitä parantuessasi. Paketissa ei ole monia vaihtoehtoja, mutta sen mukana tulee Qwiic -kortti monille muille tavoille tavoittaa ulkoiset laitteet.
SparkFun Inventors -sarjassa on vähemmän komponentteja kuin muissa sarjoissa, ja se näkyy hinnassa. Voit käyttää tätä pakettia pohjana suuremmille projekteille, joten tämä paketti sopii erinomaisesti pidemmän aikavälin oppimissuunnitelmaan tai ideoiden laajentamiseen.
Hae SparkFun -sivusto keksijälle. Tämä sarja ei ole puhdas robotiikkasarja, mutta se kannattaa mainita tässä luettelossa suuren laajentumismahdollisuuden vuoksi.
Johtopäätös
Robottipaketin etsiminen aikuisille voi osoittautua vaikeaksi, koska useimmat valmistajat pyrkivät opetus- ja lasten markkinoille. Älä kuitenkaan anna aloittelijoiden tunnisteiden estää sinua, koska voit yhdistää useita paketteja vakavaan projektiin aloittelijasarjoilla. Kun edistyt tietämyksessäsi, voit alkaa suunnitella omia piirteitäsi, ja olet iloinen, että olet oppinut, kuinka kappaleet toimivat yhdessä. Voit myös hyötyä ohjelmoinnin ja tekoälyn oppimisesta, koska ne voivat vaikuttaa vakavasti minkä tahansa projektin mahdollisen itsenäisyyden elinkelpoisuuteen. Toivottavasti tämä artikkeli näytti sinulle hyödyllistä tietoa robotiikkasarjoista, joiden avulla voit testata ja parantaa taitojasi.