Serial.readString()-funktion ymmärtäminen
Serial.readString()-funktio on osa Arduinon sarjakirjastoa, joka mahdollistaa tiedonsiirron mikro-ohjaimen ja tietokoneen tai muiden ulkoisten laitteiden välillä.
Tämän toiminnon avulla mikro-ohjain voi lukea sarjayhteydestä lähetetyn merkkijonon. Funktio lukee dataa sarjapuskurista ja palauttaa tiedot String-objektin muodossa.
Tämä funktio on peritty Stream-luokasta.
Syntaksi
Tämän funktion syntaksi on seuraava:
Sarja. readString ( )
Parametrit
Tämä toiminto ei ota mitään parametreja. Se lukee vain sarjaporttiobjektin.
Palauttaa
Palauttaa merkkijonon, joka sisältää sarjaportin kautta vastaanotetut merkit. Merkkijono päättyy viimeiseen vastaanotettuun merkkiin, joka on usein rivinvaihtomerkki (\n). Jos sarjapuskurissa ei ole merkkejä, funktio palauttaa tyhjän merkkijonon ('').
Huomautus: Jos loppurivin merkki on käytettävissä tiedoissa, toiminto ei pääty aikaisin. Palautettu merkkijono voi sisältää rivinvaihtomerkkejä.
Esimerkkikoodi
Alla oleva koodi esittelee Serial.readString()-funktion käyttöä Arduino-ohjelmoinnissa:
Alla oleva koodi esittelee Serial.readString()-funktion käyttöä Arduino-ohjelmoinnissa:
mitätön perustaa ( ) {Sarja. alkaa ( 9600 ) ;
}
mitätön silmukka ( ) {
Sarja. println ( 'Syötä tiedot:' ) ;
sillä aikaa ( Sarja. saatavilla ( ) == 0 ) { } //odota saatavilla olevia tietoja
String teststr = Sarja. readString ( ) ; //lue aikakatkaisuun asti
teststr. trimmata ( ) ; // poista kaikki \r \n välilyönnit merkkijonon päästä
Sarja. Tulosta ( 'Datan syöttö: ' ) ;
Sarja. println ( teststr ) ;
jos ( teststr == 'Hei' ) {
Sarja. println ( 'Hei sinullekin!' ) ;
} muu {
Sarja. println ( 'Anteeksi, en ymmärtänyt puhettasi.' ) ;
}
}
Vuonna perustaa() toiminto sarjaliikenne on käytössä 9600 baudinopeudella.
Vuonna loop() -toimintoa, koodi kehottaa käyttäjää syöttämään tiedot tulostamalla 'Enter data:' sarjamonitoriin. Sitten se odottaa tietojen olevan saatavilla tarkistamalla, onko sarjapuskuri tyhjä Serial.available()-funktiolla.
Kun tiedot ovat saatavilla, koodi lukee tiedot merkkijonona käyttämällä Serial.readString()-funktiota ja poistaa kaikki välilyönnit merkkijonon lopusta trim()-funktiolla.
Koodi vertaa sitten syötettä merkkijonoa merkkijonoon 'hello'. Jos syötemerkkijono on 'Hei' , koodi vastaa tulostamalla 'Hei sinullekin!' sarjanäytölle. Muussa tapauksessa se tulostaa 'Anteeksi, en ymmärtänyt syöttöäsi'. sarjanäytölle. Loop()-funktio toistaa sitten ja pyytää käyttäjää lisäämään syötteitä.
Lähtö
Tulosteessa näemme erilaisia merkkijonoja, jotka koodi lukee käyttäjältä ja yhdistää ne merkkijonoon 'hello'.
Johtopäätös
Arduinon Serial.readString()-funktio lukee tietokoneesta tai muista laitteista levylle lähetetyn sarjatiedot. Tämän toiminnon avulla voimme lukea ja verrata syötettyä sarjamerkkijonotietoa tuottaaksemme lähtövasteita, kuten antureita ja laitteistoja.