Yksi Arduino-ohjelmoinnin keskeisistä käsitteistä on funktiot, joiden avulla voit kirjoittaa uudelleen käytettävää koodia ja luoda modulaarisia ohjelmia. Funktiot voivat myös palauttaa arvoja, joiden avulla voidaan ohjata ohjelman kulkua tai tehdä laskelmia.
Tässä artikkelissa tutkimme Arduinoa palata funktio ja kuinka sitä voidaan käyttää palauttamaan arvoja funktiosta.
Arduino paluu
Arduino palata käytetään poistumaan funktiosta ja palauttamaan arvo soittajalle. Palautettua arvoa soittaja voi käyttää lisälaskelmien tekemiseen tai ohjelman kulun ohjaamiseen. Paluutoiminto on tärkeä osa ohjelmointia, koska sen avulla voit käyttää koodia uudelleen ja luoda modulaarisia ohjelmia.
palauta syntaksi
Arduinossa paluufunktiolla on seuraava syntaksi:
[ palautustyyppi ] funktion_nimi ( [ parametrit ] ) {
// toimintorunko
palata [ palautusarvo ] ;
}
Missä:
palautustyyppi on palautettavan arvon tietotyyppi. Se voi olla mikä tahansa tietotyyppi, kuten int, float, char, boolean jne. return_type on mitätön, jos arvoa ei palauteta.
funktion_nimi on nimi, joka on määritetty funktiolle, jonka arvo palautetaan.
parametrit ovat arvoja, jotka voidaan välittää funktiolle. Parametrit ovat valinnaisia, jos niitä ei ole, jätä ne tyhjiksi. Jokainen parametri koostuu tietotyypistä, jota seuraa parametrin nimi. Useat parametrit erotetaan pilkuilla.
palautusarvo on arvo, jonka funktio palauttaa. Palautetulla arvolla on oltava sama tietotyyppi, joka vastaa arvoa palautustyyppi määritelty toiminnon sisällä.
Tässä on an esimerkki Arduinon palautusfunktiosta, joka ottaa kaksi parametria ja palauttaa kokonaisluvun:
int lisää kaksi numeroa ( int numero 1, int numero2 ) {int tulos = numero1 + numero2 ;
palata tulos ;
}
Tässä esimerkissä funktio lisää kaksi numeroa ottaa kaksi kokonaislukuparametria num1 ja num2, laskee ne yhteen ja palauttaa tuloksen kokonaislukuarvona. Kutsuaksesi tätä funktiota koodissasi, kirjoitat jotain tällaista:
int a = 10 ;int b = kaksikymmentä ;
int c = lisää kaksi numeroa ( a, b ) ; // c on yhtä suuri kuin 30
Palauta kaikki tietotyypit Arduinon palautuksen avulla
Arduinon palautusfunktiota voidaan käyttää minkä tahansa tietotyypin palauttamiseen, mukaan lukien kokonaislukuja , hahmoja , ja jouset . Arvon palauttamiseksi sen tietotyyppi on ilmoitettava funktion määrittelyssä. Jos esimerkiksi on palautettava kokonaisluku, sinun on määritettävä funktio seuraavasti:
int myFunction ( ) {// koodi
palata arvo ;
}
Tässä esimerkissä funktio palauttaa an kokonaisluku arvo. Funktiota kutsuaksesi muuttujalle on määritettävä palautusarvo seuraavasti:
int tulos = myFunction ( ) ;Funktiosta palautettua arvoa voidaan käyttää jatkolaskutoimiin tai ohjelman kulun ohjaamiseen. Voit esimerkiksi käyttää palautusarvoa if-käskyn kulun ohjaamiseen:
jos ( tulos == 0 ) {// koodi
}
Yllä oleva koodi suoritetaan vain, jos ehto on tosi tarkoittaa, että palautettu arvo on 0.
Palauta merkkijono Arduinon palautusfunktiolla
Toinen palautusfunktion käyttö Arduinossa on palauttaa a merkkijono . Jos haluat palauttaa merkkijonon, sinun on käytettävä Arduinon String-luokkaa. Esimerkiksi:
Merkkijono myFunction ( ) {palata 'Hei maailma!' ;
}
Tässä esimerkissä funktio palauttaa a merkkijono arvo. Voit kutsua funktiota määrittämällä muuttujan palautetulle arvolle seuraavasti:
String tulos = myFunction ( ) ;Tulosmuuttujan arvo on nyt yhtä suuri kuin 'Hei, maailma!'.
Palauta useita arvoja Arduinon palautusfunktiolla
Arduinon palautusfunktiota voidaan käyttää myös useiden arvojen palauttamiseen. Tätä varten sinun on käytettävä taulukkoa tai rakennetta arvojen tallentamiseen. Esimerkiksi kahden kokonaisluvun palauttamiseksi voidaan käyttää seuraavaa syntaksia:
mitätön myFunction ( int & a, int & b ) {a = 1 ;
b = 2 ;
}
Tässä esimerkki , funktio ottaa kaksi kokonaislukuarvoa syötteeksi ja palauttaa ne soittajalle. Funktiota kutsuaksesi sinun on välitettävä funktiolle kaksi muuttujaa:
int a, b ;myFunction ( a, b ) ;
Tässä a on yhtä suuri kuin 1 ja b:n arvo on 2.
Arduino-esimerkkikoodi
Tässä on esimerkkiohjelma, joka näyttää palautusfunktion käytön Arduinossa:
int lisää kaksi numeroa ( int numero 1, int numero2 ) {int tulos = numero1 + numero2 ;
palata tulos ;
}
mitätön perustaa ( ) {
Sarja. alkaa ( 9600 ) ;
int a = 10 ;
int b = kaksikymmentä ;
int c = lisää kaksi numeroa ( a, b ) ;
Sarja. println ( 'Kahden luvun lisäämisen tulos on: ' + merkkijono ( c ) ) ;
}
mitätön silmukka ( ) {
// Jätä silmukka tyhjäksi
}
Tässä ohjelmassa lisää kaksi numeroa funktio ottaa kaksi kokonaislukuparametria numero1 ja numero2 ja palauttaa näiden lukujen summan kokonaislukuna. Setup-toiminto alustaa sarjaliikenteen ja kutsuu addTwoNumbers-funktiota välittäen arvot 10 ja 20 parametreina. Tulos tallennetaan muistiin c muuttuja, ja sitten se tulostetaan sarjanäytölle käyttämällä Serial.println toiminto. Loop-toiminnossa ei ole koodia, mutta voit tarvittaessa lisätä oman koodisi.
Tämä on vain yksi esimerkki siitä, kuinka voit käyttää paluutoimintoa Arduinossa. Voit käyttää palautusfunktiota palauttamaan arvon funktiosta monin tavoin tarpeidesi mukaan.
Lähtö
Kahden luvun yhteissumma, joka on 30, näkyy sarjanäytön ulostulossa.
Johtopäätös
Arduino palata Funktio tarjoaa tehokkaan ja joustavan tavan palauttaa arvot funktiosta kutsujalle. Palautusfunktiota voidaan käyttää palauttamaan minkä tahansa tietotyypin, mukaan lukien kokonaisluvut, merkit ja merkkijonot. Palautustoiminnon avulla voit käyttää koodia uudelleen ja luoda modulaarisia ohjelmia, jotka ovat tehokkaampia ja luettavampia.